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Toolkit/Robotics

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(2일/2일) (마곡 AI 로봇 해커톤 준비과정) ROS 2(Robot Operating System)에 대한 간단한 개념 및 실습과 이를 활용한 로봇 제작 기술워크숍 (마곡 AI 로봇 해커톤 준비과정) ROS 2(Robot Operating System)에 대한 간단한 개념 및 실습과 이를 활용한 로봇 제작 기술워크숍 2일차 입니다.
(1일/2일) (마곡 AI 로봇 해커톤 준비과정) ROS 2(Robot Operating System)에 대한 간단한 개념 및 실습과 이를 활용한 로봇 제작 기술워크숍 (마곡 AI 로봇 해커톤 준비과정) ROS 2(Robot Operating System)에 대한 간단한 개념 및 실습과 이를 활용한 로봇 제작 기술워크숍 1일차 강의 입니다.
(마곡 AI 로봇 해커톤 준비과정) ROS 2(Robot Operating System)에 대한 간단한 개념 및 실습과 이를 활용한 로봇 제작 기술워크숍 마곡 AI 로봇 해커톤 (https://m-hackathon.tistory.com/) 준비과정으로 Jetson Nano 기초과정을 마련하였습니다. 2편으로 (마곡 AI 로봇 해커톤 준비과정) ROS 2(Robot Operating System)에 대한 간단한 개념 및 실습과 이를 활용한 로봇 제작 기술워크숍입니다. ○ 강의개요: 현대 로봇 개발의 주축으로 자리잡고 있는 Robot Operating System(ROS 2)에 대한 개념을 익혀보고, ROS 2를 실습하기 위해 우리 주변에서 쉽게 구할 수 있는 RC카와 연동하여 실제 로봇을 제작해봄. ○ 일정 : 2021년 10월 9일 - 2021년 10월 10일 13:00 ~ 18:00 ○ 강사 : 로드밸런스 김수영 ○ 내용 1일차 10월 9일 - ROS ..
[ROS 2] 24강 강의 종료, Future Work | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표 24강 강의 종료, Future Work편입니다. ========== [강의순서] 01. ROS 2란? 02. ROS 2 Foxy 설치 - Linux 20.04 03. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 04. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 05. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 06. ROS 2 Launch, launch file 작성 07. ROS 2 Topic 08. Topic 프로그래밍 - python 09. Topic 프로그래밍 - python 2 10. Node 프로그래밍 - C++ 11. Topic 프로그래밍 - C++ 12. ROS 2 Servie 13. Servie 프로그래밍 - python 14. Servie 프로그래밍 - C++ 15...
[ROS 2] 23강 [Nanosaur] ROS 2와 원격 조종을 통해 구동시켜보기 | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표 23강 [Nanosaur] ROS 2와 원격 조종을 통해 구동시켜보기편입니다. ========== [강의순서] 01. ROS 2란? 02. ROS 2 Foxy 설치 - Linux 20.04 03. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 04. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 05. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 06. ROS 2 Launch, launch file 작성 07. ROS 2 Topic 08. Topic 프로그래밍 - python 09. Topic 프로그래밍 - python 2 10. Node 프로그래밍 - C++ 11. Topic 프로그래밍 - C++ 12. ROS 2 Servie 13. Servie 프로그래밍 - python 14. Servie..
[ROS 2] 22강 [Nanosaur] 부품 소개 및 조립 - 전자부 | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표 22강 [Nanosaur] 부품 소개 및 조립 - 전자부편입니다. ========== [강의순서] 01. ROS 2란? 02. ROS 2 Foxy 설치 - Linux 20.04 03. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 04. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 05. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 06. ROS 2 Launch, launch file 작성 07. ROS 2 Topic 08. Topic 프로그래밍 - python 09. Topic 프로그래밍 - python 2 10. Node 프로그래밍 - C++ 11. Topic 프로그래밍 - C++ 12. ROS 2 Servie 13. Servie 프로그래밍 - python 14. Servie 프로그래밍 ..
[ROS 2] 21강 [Nanosaur] 부품 소개 및 조립 - 3D 프린팅 파츠 설명 | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표 21강 [Nanosaur] 부품 소개 및 조립 - 3D 프린팅 파츠 설명편입니다. ========== [강의순서] 01. ROS 2란? 02. ROS 2 Foxy 설치 - Linux 20.04 03. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 04. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 05. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 06. ROS 2 Launch, launch file 작성 07. ROS 2 Topic 08. Topic 프로그래밍 - python 09. Topic 프로그래밍 - python 2 10. Node 프로그래밍 - C++ 11. Topic 프로그래밍 - C++ 12. ROS 2 Servie 13. Servie 프로그래밍 - python 14. Serv..
[ROS 2] 20강 [Nanosaur] 프로젝트 소개 및 BOM | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표 20강 [Nanosaur] 프로젝트 소개 및 BOM편입니다. ========== [강의순서] 01. ROS 2란? 02. ROS 2 Foxy 설치 - Linux 20.04 03. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10 04. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개 05. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드 06. ROS 2 Launch, launch file 작성 07. ROS 2 Topic 08. Topic 프로그래밍 - python 09. Topic 프로그래밍 - python 2 10. Node 프로그래밍 - C++ 11. Topic 프로그래밍 - C++ 12. ROS 2 Servie 13. Servie 프로그래밍 - python 14. Servie 프로그래밍 - C..
 
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